Питання класифікації вогнепальної зброї вивчалися із самого початку відокремлення судової балістики від судової медицини та становлення як окремої науки і розділу криміналістичної техніки. 

Класифікація вогнепальної зброї - це поділ всіх систем, моделей (зразків) зброї на класи в залежності від призначення, способу виготовлення тощо [229, с. 8.].

Для правильної систематизації наукового матеріалу та послідовності його викладення необхідно дотримуватися якоїсь певної класифікації вогнепальної зброї. В основі класифікації стрілецької вогнепальної зброї знаходяться ознаки, яким відповідають певні кількісні та якісні критерії. Критерії  є не постійними, а змінюються у відповідності із рівнем прогресу, який досягнутий в збройній галузі та у суспільстві в цілому. Необхідно зазначити, що одні критерії на протязі тривалого часу залишаються незмінними, інші переглядаються. Якщо раніше зміни критеріїв відбувалися порівняно повільно, і це стосувалось окремих країн, які мали передові конструкторські думки та технології, то в теперішній час цей процес відбувається значно швидше та торкається всіх країн.

В криміналістиці вогнепальну зброю вперше було класифіковано В.Черваковим, який виділив дві групи зброї - гладкоствольну та нарізну, тобто в основу класифікації поклав характер поверхні стінок каналу ствола [119].

А. Вінберг поділяв зброю за такими підставами: за довжиною ствола (коротко- та довгоствольна); за характером поверхні каналу ствола (нарізна, гладкоствольна); за калібром ствола та призначенням пістолетів (військові, цивільні, спортивно-цільові) [28].

Класифікація вогнепальної зброї починається, в першу чергу, із розмежування на артилерійську та стрілецьку. [127, с. 390] Як показує практика, найбільш доцільно покласти в основу класифікації ручної вогнепальної зброї її призначення, так як саме призначенням зброї і визначаються її основні особливості, а при деталізації доцільно використовувати й інші підходи.

За таким принципом С. Кустанович так класифікував ручну вогнепальну зброю:

1. бойова зброя - бойові гвинтівки та карабіни; автомати

карабіни; пістолети-кулемети; пістолети; револьвери;

2) спортивна зброя (тренувальна та цільова) - малокаліберні гвинтівки;

малокаліберні пістолети; малокаліберні револьвери;

3) мисливська зброя - гладкоствольна;  нарізна; комбінована;

4) спеціальна зброя - сигнальні пістолети (ракетниці); стартові пістолети; газові пістолети;

 5) саморобна зброя - самопали; обрізи.

Б. Комаринцем була запропонована інша класифікація вогнепальної зброї: за характером стінок каналу ствола (гладкоствольна, нарізна); за довжиною ствола (середньо- та короткоствольна); за улаштуванням стріляючого механізму (бокового, кільцевого та центрального запалення); за калібром; за дією (автоматична та неавтоматична); за призначенням (військова, мисливська, учбово-спортивна, кримінальна) [96].

На сьогодні, найбільш повною є класифікація вогнепальної зброї, яка була запропонована Е.Тихоновим. [232, с. 9-20.] Він розробив наступну класифікацію вогнепальної зброї: 1) за особливостями конструкції, способу керування та тримання (стандартна, нестандартна, атипова); 2) за призначенням (бойова, спортивна, мисливська); 3) за способом виготовлення (заводська, кустарна, саморобна); за довжиною ствола (коротко-, середньо- та довгоствольна); 4) за конструктивними особливостями каналу ствола (нарізна, гладкоствольна, комбінована); 5) за кількістю стволів (одно-, двох- та багатоствольна); 6) за співвідношенням стволів (повністю нарізна, повністю гладкоствольна, комбінована); 7) за калібром (малого, нормального, великого); 8) за способом заряджання (дульно- та казнозарядна); за числом патронів (одно, багатозарядна); 9) за способом перезаряджання та ступенем автоматизації (неавтоматична, самозарядна та автоматична); 10) за характером стрільби (одиночного, безперервного, серійного, комбінованого вогню) [231].

Отже, вся ручна вогнепальна зброя через її багатоманітність класифікується за багатьма ознаками [ 81, с.32-52; 122, с.7-10; 232, с.33-39; 235, с.159-165] : 1) за походженням; 2) за конструкцією; 3) за призначенням; 4) за видом використовуваних патронів; 5) за кількістю зарядів; 6) за принципом дії перезарядних пристроїв; 7) за довжиною ствола; 8) за будовою ствола; 9) за кількістю стволів; 10) за моделями; 11) за калібром.

1) За походженням зброя класифікується в залежності від умов, місця та часу виготовлення на стандартну, яка виготовляється на промислових підприємствах із дотриманням конструктивних і технологічних стандартів (фабрично-заводського чи кустарно-ремесленого виготовлення) та нестандартну (саморобна, перероблена стандартна). Нестандартна зброя має які-небудь відхилення в конструкції в порівнянні із стандартною зброєю аналогічного типу чи відрізняється довжиною ствола, ложі і т.д.

Атипова зброя також відрізняється нестандартною конструкцією, але головна її особливість - це замаскування під будь-які побутові предмети: авторучки, парасольки і т.п.

Кустарна зброя - це зброя, яка виготовлена в умовах кустарних майстерень без дотримання певних стандартів, як правило невеликими партіями.

Саморобна зброя виготовляється в переважній більшості із підручних матеріалів, інколи з частковим використанням деталей заводського виготовлення. Перероблена зброя - це може бути як заводська, так і кустарного виготовлення зброя, в конструкції якої здійснені певні переробки для можливості ураження людини снарядами. Класифікація саморобної та переробленої зброї можлива за декількома критеріями:

1. За способом виготовлення : а) повністю саморобна; б) перероблена із

предметів господарського призначення із пристосуванням їх конструктивних особливостей для ураження цілі за схемою вогнепальної зброї; в) виготовлена із використанням частин та деталей стандартної вогнепальної зброї, але за іншою конструктивною схемою (використання гвинтів очних стволів при виготовленні пістолетів та револьверів); г) перероблена із стандартних зразків газової, сигнальної і пневматичної зброї із пристосуванням їх конструктивних особливостей для ураження цілі за схемою вогнепальної зброї (різноманітні переробки сигнальних, газових, пневматичних пістолетів та револьверів); д) перероблена із стандартних зразків вогнепальної зброї із пристосуванням їх конструктивних особливостей для кримінальних цілей.

2. За способом спорядження для стрільби: а) зброя, стрільба з якої здійснюється зарядом, який складається із метальної речовини та снаряду, без використання капсулів-запалювачів, із запаленням заряду через запалювальний отвір; б) зброя, стрільба з якої ведеться зарядом, що складається із метального заряду та снаряду, з використанням капсуля-запалювача; в) зброя, стрільба з якої ведеться складеним снарядом із використанням стандартних патронів, що не містять снаряду та із використанням снаряду; г) зброя, стрільба із якої ведеться із використанням унітарних патронів стандартних чи саморобних.

1. За довжиною ствола:  а) короткоствольна; б) середньоствольна; в)довгоствольна.

За кількістю зарядів: а) однозарядна; б) двохзарядна; в) багатозарядна.

Повністю саморобну зброю також можна поділити на три групи, в залежності від якості виготовлення: 1) виготовлену із використанням загальнодоступних слюсарних інструментів, підручних матеріалів, за найпростішими конструктивними схемами; 2) виготовлену із використанням найпростішого обладнання із загальнодоступних матеріалів за конструктивною схемою, яка наближена до промислових зразків вогнепальної зброї, проте зі значними спрощеннями в конструкції; 3) виготовлену на високому професійному рівні, як правило, в умовах нелегальних майстерень із використанням складного обладнання, як за оригінальними конструктивними схемами, так і скопійовані із промислових зразків вогнепальної зброї. [141, с.109.]

1. За конструкцією зброя класифікується на гвинтівки, карабіни, пістолети,

револьвери, штуцери (тяжка нарізна рушниця з короткими відкидними при заряджанні стволами), автомати (пістолети-кулемети), обрізи.

Гвинтівка - отримала свою назву від гвинтоподібних нарізів в стволі. Це довгоствольна вогнепальна зброя із довжиною ствола від 600 до 800мм, одно або багатозарядна, неавтоматична.

Малокаліберні гвинтівки бувають одно- та багатозарядними, мисливськими: ТОЗ-78-01(Росія), Біатлон 7-2 КО(Росія), Соболь(Росія), "Ультимат" SR830(Німеччина), Голанд & Голанд(Великобританія) і т.д.   та спортивними: ТОЗ-7(Росія), ТОЗ-8(Росія), ТОЗ-9(Росія), БК-5(Росія), Біатлон 7-2 (Росія), СМ-2 (Росія), Вальтер КК(Німеччина), Вальтер UIT(Німеччина), і мають калібр 5.6 мм, і як правило неавтоматичні [109; 115; 218].

Карабін - на  відміну від гвинтівки  має коротший ствол, меншу вагу і відноситься до середньоствольної зброї. Але таку ж саму конструкцію ударно-спускового механізму. Деякі моделі карабінів є автоматичними. Найбільш відомі моделі військових карабінів - СКС та СВД. За кордоном гвинтівки і карабіни відносяться до  класу  "гвинтівки" - "Літгоу Л1А1", 7.62мм (Австралія); Стерлінг АR180, 5.56мм (Великобританія); АР15 Кольт, 5.56мм (США); Ауг Штейр, 5.56мм (Австрія); Стерлінг Марк 6,  9мм (Великобританія);

Хеклер & Кох 94, 9мм (Німеччина); і т.д.

Пістолет - нарізна короткоствольна (довжина ствола від 53 до 250мм) багатозарядна автоматична зброя боєкомплект якої знаходиться в магазині. Має самозарядний ударно-спусковий механізм з відкритим чи закритим курком. Ємність магазину від 5 до 21 патрона. Конструкція деяких типів пістолетів дає змогу здійснювати як поодинокі постріли так і чергами по три постріли.

Найбільш поширені моделі пістолетів - 6.35мм тульский Коровіна (ТК); 7.62 мм тульський Токарєва (ТТ); 9 мм Макарова (ПМ); 9 мм автоматичний пістолет Стєчкіна (АПС); 5.45 мм спеціальний малокаліберний (ПСМ); Smith & Wesson;  Beretta ;  SIG Sauer;  Glock ; Heckler & Kox ;  Astra ; CZ ; Walther; Colt; Browning; та ін.  

Револьвер - короткоствольна нарізна багатозарядна неавтоматична зброя. Замість магазину має барабан з отворами (каморами) для патронів. При обертанні барабану патрони подаються до стволу.  Рух барабану відбувається при зведенні курка. Камора при пострілі є продовженням ствола і одночасно слугує патронником. Револьвери виготовляються трьох типових розмірів: "малі" револьвери, розміром від 15 до 24 см, з довжиною ствола 5-10 см; "середні" револьвери, розміром від 16.5 до 28 см, з довжиною ствола 5-28 см; "великі" револьвери розміром від 24 до 35 см, з довжиною ствола 10-20 см.  Найбільш відомі моделі револьверів: "Наган", Smith & Wesson, Astra, Ruger, Colt.

 Автомат - це ручна середньоствольна (з довжиною ствола від 225 до 530 мм), багатозарядна, автоматична вогнепальна зброя, з якої можна вести вогонь як поодинокими, так і серіями пострілів. Автоматом називають також автоматичну багатозарядну гвинтівку. Саме термін штурмова гвинтівка часто використовується в інших країнах. Найбільш розповсюджені штурмові гвинтівки: АК-47, АКМ, АКМС, АКМСУ, Ак-74 і т.д. Автомати відрізняються від пістолетів-кулеметів прицільністю та дальністю стрільби (до 2000 м),

конструкцією затвора і механікою пострілу.