Вважаємо некоректним твердження окремих науковців, що у разі відсутності сексуального мотиву при вчиненні статевих злочинів, дії винного будуть кваліфікуватись за іншими статтями КК України [152, с.89-104]. Ми вважаємо, що при віднесенні тих чи інших злочинів до статевих, слід брати до уваги не мету чи мотив вчинення злочину, а об'єкт посягання. Якщо винний вчинив посягання на статеву свободу чи статеву недоторканість, його дії слід кваліфікувати за відповідною статтею розділу IV Особливої частини КК України.Мотиви зґвалтування можуть бути різними і не повинні впливати на кваліфікацію. Як правило, це задоволення статевої пристрасті, хоча можуть бути заздрість, помста. Р.Р.Галіакбаров додає, що це може бути бажання примусити потерпілу особу вийти заміж чи одружитись, національна, релігійна ненависть чи ворожнеча тощо. Мотиви зґвалтування можуть враховуватись при  призначенні покарання [271, с.131].Деякі автори вважають за необхідне включити сексуальний мотив і сексуальну мету у загальне поняття статевих злочинів і визнати їх в зв'язку з цим необхідним елементом усіх складів статевих злочинів. Дане положення є необґрунтованим [131, с.21]. Саме по собі бажання задовольнити свою статеву пристрасть не є протиправним. Тому недоцільно вказувати на сексуальний мотив зґвалтування як обов'язковий елемент суб'єктивної сторони складу злочину.

 За своїм характером мотив тісно пов'язаний із метою злочину, оскільки саме він є поштовхом до досягнення зло­чинного результату. Однак не слід ототожнювати поняття "мотив" і "мета", тому що їх зміст різний. Мотив формує і визначає мету злочинної поведінки особи.Метою злочину є "уявна модель майбутнього результату, досягнення якого прагне особа при вчиненні злочину" [269, с.190]. Причому, мова йде не про наслідок злочину як його результат, а про результат самого діяння, тобто про те, задля чого винний йде на вчинення злочину

Слід нагадати, що потерпілим від зґвалтування за англійським кримінальним правом може бути як жінка, так і чоловік, а суб'єктом злочину виступає лише особа чоловічої статі.

 Mensrea- містить намір на вчинення злочину, намір на протиправне діяння, намір на діяння проти моралі.